Проблема активации SI-CANopen в составе Unidrive M601

Сайт:
https://www.control-techniques.com
Ответить
  • Автор
  • Сообщение
Не в сети
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 18 авг 2018, 05:57

Проблема активации SI-CANopen в составе Unidrive M601

Сообщение Юра »

Всем привет !
Есть проблема:
При замене DC-системы «Привод постоянного тока ABB DCS501 + Модуль шины CANopen NCAN-02 + Двигатель постоянного тока» на AC-систему «Преобразователь частоты Unidrive M701 + SI-CANopen + Асинхронный двигатель» возникли проблемы со стартом CAN-узла SI-CANopen (Address = 4): от PLC приходит 8-байтовая NMT-команда «START_REMOTE_NODE» = 0x000 01 04 00 00 00 00 00 00 (см. вложение),но SI-CANopen не переходит в состояние OPERATIONAL. При этом параметр «Module Status» 17.006 = Config и параметр «CANopen Network Diagnostic» N3.001.006 = Init OK. Экспериментальным путем было выяснено, что узел переходит в состояние OPERATIONAL, если NMT-команду «START_REMOTE_NODE» сократить до длины 2-х байт = 0x000 01 04. И тогда параметр «Module Status» 17.006 = ОК и «CANopen Network Diagnostic» N3.001.006 = Network OK. У нас есть положительный опыт замены на Unidrive SP + SM-CANopen, и модуль SM-CANopen успешно стартовал посредством 8-байтовой NMT-команды «START_REMOTE_NODE» = 0x000 01 04 00 00 00 00 00 00.
Тогда возникают следующие вопросы:
1. Почему для SI-CANopen требуется сокращение команды до 2-х байт ? Может быть, не правильно отпараметрирован (с точки зрения CANopen) привод Unidrive M701 ? Какие параметры необходимо установить ? Файл с параметрами – во вложении.
2. Может быть требуется другая версия Firmware модуля SI-CANopen ? У нас – 17.002 = 1040012 и 17.003 = 3.00. Пробовали переустановить версию «si-canopen_v01030008» - результат то же отрицательный. Версия «SI-CANopen-V01.02.01.10» не устанавливается: ошибка передачи данных.
Ответить