Форум по приводной технике: преобразователи частоты, устройства плавного пуска, электропривод постоянного тока, сервопривод, мотор-редукторы... Матрикс Групп - Matrix Group.

Выбор, внедрение частотного привода, проектирование и изготовление станций управления, энергосбережение, учёт экономии.
Текущее время: 14 дек 2018, 22:00

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]




Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 
Автор Сообщение
СообщениеДобавлено: 18 авг 2018, 09:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 авг 2018, 06:57
Сообщений: 2
Всем привет !
Есть проблема:
При замене DC-системы «Привод постоянного тока ABB DCS501 + Модуль шины CANopen NCAN-02 + Двигатель постоянного тока» на AC-систему «Преобразователь частоты Unidrive M701 + SI-CANopen + Асинхронный двигатель» возникли проблемы со стартом CAN-узла SI-CANopen (Address = 4): от PLC приходит 8-байтовая NMT-команда «START_REMOTE_NODE» = 0x000 01 04 00 00 00 00 00 00 (см. вложение),но SI-CANopen не переходит в состояние OPERATIONAL. При этом параметр «Module Status» 17.006 = Config и параметр «CANopen Network Diagnostic» N3.001.006 = Init OK. Экспериментальным путем было выяснено, что узел переходит в состояние OPERATIONAL, если NMT-команду «START_REMOTE_NODE» сократить до длины 2-х байт = 0x000 01 04. И тогда параметр «Module Status» 17.006 = ОК и «CANopen Network Diagnostic» N3.001.006 = Network OK. У нас есть положительный опыт замены на Unidrive SP + SM-CANopen, и модуль SM-CANopen успешно стартовал посредством 8-байтовой NMT-команды «START_REMOTE_NODE» = 0x000 01 04 00 00 00 00 00 00.
Тогда возникают следующие вопросы:
1. Почему для SI-CANopen требуется сокращение команды до 2-х байт ? Может быть, не правильно отпараметрирован (с точки зрения CANopen) привод Unidrive M701 ? Какие параметры необходимо установить ? Файл с параметрами – во вложении.
2. Может быть требуется другая версия Firmware модуля SI-CANopen ? У нас – 17.002 = 1040012 и 17.003 = 3.00. Пробовали переустановить версию «si-canopen_v01030008» - результат то же отрицательный. Версия «SI-CANopen-V01.02.01.10» не устанавливается: ошибка передачи данных.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron