Unidrive V3 ошибка ENCPH9
- Автор
- Сообщение
-
Не в сети
- Сообщения: 10
- Зарегистрирован: 08 окт 2015, 20:50
Unidrive V3 ошибка ENCPH9
На приводе выскакивает ошибка ENCPH9 регулярно, привод UNIDRIVE v3, работает в серворежиме, подскажите что сделать, чтоб устранить?
Re: Unidrive V3 ошибка ENCPH9
Здравствуйте! Инженер пишет: В какой момент возникает эта ошибка? Били ли изменения в монтаже или параметрах? Попробуйте заново провести тест фазировки электродвигателя.
Сообщите мне о результатах.
Сообщите мне о результатах.
-
Не в сети
- Сообщения: 10
- Зарегистрирован: 08 окт 2015, 20:50
Re: Unidrive V3 ошибка ENCPH9
Никаких изменений в монтаже и параметрах не делали. Пробовали делать замену серводвигателя не помогает. Ошибка возникает как в работе так и в режиме ожидания, в частотнике используется модуль UD51 (сигнал с другого серводвигателя). Если сделать автонастройку то привод некоторое время работает, затем снова возникает эта ошибка. Иногда в режиме ожидания возникает ошибка OI.AC
P.s.
Режим ожидания подразумевается, что серводвигатель не вращается однако частотник находится в состоянии "Run".
P.s.
Режим ожидания подразумевается, что серводвигатель не вращается однако частотник находится в состоянии "Run".
Re: Unidrive V3 ошибка ENCPH9
Здравствуйте! Инженер пишет:
Странная ситуация,
Если параметры настроены корректно и кабели и двигатель не повреждены, то скорее всего неисправен привод.
Есть ли возможность заменить кабель?
Корректно ли выполнено заземление экранов кабелей (см. инструкцию пользователя), заземление привода, заземление шкафа?
Странная ситуация,
Если параметры настроены корректно и кабели и двигатель не повреждены, то скорее всего неисправен привод.
Есть ли возможность заменить кабель?
Корректно ли выполнено заземление экранов кабелей (см. инструкцию пользователя), заземление привода, заземление шкафа?
-
Не в сети
- Сообщения: 10
- Зарегистрирован: 08 окт 2015, 20:50
Re: Unidrive V3 ошибка ENCPH9
Уже перепробовал по замене все что только можно, заменяли кабель энкодера, силовой кабель (пробовали как фирменный так и обычный пвс).Недавно и частотник поменял правда на старый, но проблема осталась((.На этом участке стоят еще 3 таких же привода с точно такими же серводвигателями, но заземление все равно еще перепроверю.
Еще одно наблюдение когда привод работает нормально, параметр 0.13 в режиме ожидания (когда двигатель не вращается, но привод находится в RUN) показывает плавающие значения от 0 до 0,05А,как только значения возрастаю до 0.50А и выше начинаются проблемы.На соседнем приводе который выполняет такую же функцию параметр 0,13 плавает в пределах от 0 до 0,05А
P.S.
Думаю тут проблема не в приводе и не в двигателе...
Еще одно наблюдение когда привод работает нормально, параметр 0.13 в режиме ожидания (когда двигатель не вращается, но привод находится в RUN) показывает плавающие значения от 0 до 0,05А,как только значения возрастаю до 0.50А и выше начинаются проблемы.На соседнем приводе который выполняет такую же функцию параметр 0,13 плавает в пределах от 0 до 0,05А
P.S.
Думаю тут проблема не в приводе и не в двигателе...
-
Не в сети
- Сообщения: 10
- Зарегистрирован: 08 окт 2015, 20:50
Re: Unidrive V3 ошибка ENCPH9
Подскажите из-за чего может сбиваться фазовый угол энкодера?
Re: Unidrive V3 ошибка ENCPH9
Здравствуйте! Инженер пишет: Вообще этот угол меняться не должен.
А почему Вы решили, что он сбивается? Этот угол реально меняется в параметре?
Чаще всего такие проблемы связаны с нарушениями требований по монтажу заземления и экранирования.
А почему Вы решили, что он сбивается? Этот угол реально меняется в параметре?
Чаще всего такие проблемы связаны с нарушениями требований по монтажу заземления и экранирования.
-
Не в сети
- Сообщения: 10
- Зарегистрирован: 08 окт 2015, 20:50
Re: Unidrive V3 ошибка ENCPH9
Когда возникала ошибка я делал автонастройку и заметил что каждый раз фазовый угол разный. Кажется понял в чем дело, на серводвигателе делали замену энкодера, а не давно я снова решил снять энкодер и он очень легко вытащился из ротора двигателя.Предполагаю, что когда вращается ротор, энкодер не всегда считал все обороты (или по простому невсегда вращался вместе с ротором).
P/s
Серводвигатель Unimotor FM.
P/s
Серводвигатель Unimotor FM.