Unidrive V3 ошибка ENCPH9

Сайт:
https://www.control-techniques.com
Ответить
  • Автор
  • Сообщение
Не в сети
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 08 окт 2015, 20:50

Unidrive V3 ошибка ENCPH9

Сообщение asup »

На приводе выскакивает ошибка ENCPH9 регулярно, привод UNIDRIVE v3, работает в серворежиме, подскажите что сделать, чтоб устранить?

AND

Re: Unidrive V3 ошибка ENCPH9

Сообщение AND »

Здравствуйте! Инженер пишет: В какой момент возникает эта ошибка? Били ли изменения в монтаже или параметрах? Попробуйте заново провести тест фазировки электродвигателя.
Сообщите мне о результатах.

Не в сети
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 08 окт 2015, 20:50

Re: Unidrive V3 ошибка ENCPH9

Сообщение asup »

Никаких изменений в монтаже и параметрах не делали. Пробовали делать замену серводвигателя не помогает. Ошибка возникает как в работе так и в режиме ожидания, в частотнике используется модуль UD51 (сигнал с другого серводвигателя). Если сделать автонастройку то привод некоторое время работает, затем снова возникает эта ошибка. Иногда в режиме ожидания возникает ошибка OI.AC
P.s.
Режим ожидания подразумевается, что серводвигатель не вращается однако частотник находится в состоянии "Run".

AND

Re: Unidrive V3 ошибка ENCPH9

Сообщение AND »

Здравствуйте! Инженер пишет:
Странная ситуация,
Если параметры настроены корректно и кабели и двигатель не повреждены, то скорее всего неисправен привод.

Есть ли возможность заменить кабель?
Корректно ли выполнено заземление экранов кабелей (см. инструкцию пользователя), заземление привода, заземление шкафа?

Не в сети
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 08 окт 2015, 20:50

Re: Unidrive V3 ошибка ENCPH9

Сообщение asup »

Уже перепробовал по замене все что только можно, заменяли кабель энкодера, силовой кабель (пробовали как фирменный так и обычный пвс).Недавно и частотник поменял правда на старый, но проблема осталась((.На этом участке стоят еще 3 таких же привода с точно такими же серводвигателями, но заземление все равно еще перепроверю.
Еще одно наблюдение когда привод работает нормально, параметр 0.13 в режиме ожидания (когда двигатель не вращается, но привод находится в RUN) показывает плавающие значения от 0 до 0,05А,как только значения возрастаю до 0.50А и выше начинаются проблемы.На соседнем приводе который выполняет такую же функцию параметр 0,13 плавает в пределах от 0 до 0,05А

P.S.
Думаю тут проблема не в приводе и не в двигателе...

Не в сети
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 08 окт 2015, 20:50

Re: Unidrive V3 ошибка ENCPH9

Сообщение asup »

Подскажите из-за чего может сбиваться фазовый угол энкодера?

AND

Re: Unidrive V3 ошибка ENCPH9

Сообщение AND »

Здравствуйте! Инженер пишет: Вообще этот угол меняться не должен.
А почему Вы решили, что он сбивается? Этот угол реально меняется в параметре?

Чаще всего такие проблемы связаны с нарушениями требований по монтажу заземления и экранирования.

Не в сети
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 08 окт 2015, 20:50

Re: Unidrive V3 ошибка ENCPH9

Сообщение asup »

Когда возникала ошибка я делал автонастройку и заметил что каждый раз фазовый угол разный. Кажется понял в чем дело, на серводвигателе делали замену энкодера, а не давно я снова решил снять энкодер и он очень легко вытащился из ротора двигателя.Предполагаю, что когда вращается ротор, энкодер не всегда считал все обороты (или по простому невсегда вращался вместе с ротором).
P/s
Серводвигатель Unimotor FM.
Ответить