ПО CTSoft. Software version 1,11.
2 слот: модуль SM-Profibus-DP: Solutions Module software version 3.00.00.
3 слот: модуль SM-Application: Solutions Module software version 1.04
ПЛК Vipa CPU 314ST. Привод и ПЛК соединены по Profibus.
ПЛК выступает мастером, привод слейвом.
Циклическое чтение параметров Unidrive(например ссылка которого установлена в параметре 16.10=10.40) через ПЛК Vipa проходит успешно(мы всегда видим актуальное слово состояния). При попытке записать значение в параметр по ссылке 16.20=6.42 через контроллер, это значение не применяется Unidrive (запись с помощью SFC15, значение приходящее на PQW4 верное). Попытки изменить любые параметры тем же способом тоже не успешны. Никаких ошибок со стороны Unidrive и ПЛК обнаружено не было.
При конфигурировании контроллера был использован GSD файл, скачанный с официального сайта http://www.controltechniques.ru:
Т.к Solutions Module software version модуля Unidrive = 3.00.00, то возникли предположения что проблема была вызвана этим фактом.
Скрины параметров, которые я настроил:
Конфигурация контроллера:
Программа контроллера:
Блок DB10:
Блок DB20:
