Настройка ПИД регулятора ЧП HYUNDAI N700V

Сайт:
https://www.hyundai-ru.com
Ответить
  • Автор
  • Сообщение
klg
Не в сети
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 15 май 2011, 15:28

Настройка ПИД регулятора ЧП HYUNDAI N700V

Сообщение klg »

Здравствуйте.
Вопрос по настройке ПИД регулятора ЧП HYUDAI N700V. ЧП управляет насосом. В цепи обратной связи датчик давления с токовым выходом 4-20мА. Задачи: 1. Поддерживать заданную величину давления воды в напорной магистрали.
2. Остановить насос, если отбор воды из напорной магистрали прекращается.
Первая задача решена. Решить вторую не удается. При закрытии напорной магистрали насос продолжает работу и поддерживает заданную величину давления. Вероятно ЧП пытается поддерживать величину давления с нулевой ошибкой. Попробую обосновать это предположение.
Датчик давления измеряет давление воды Р в напорной магистрали, которое есть сумма статической Рст и динамической Рдин составляющих, Р = Рст + Рдин. Когда магистраль закрыта, ЧП снижает обороты двигателя. При этом снижается величина Рдин, а значит и контролируемая величина давления Р. Если бы была возможность задавать величину ошибки поддержания уровня заданного параметра, то, задав ее немного больше Рдин, ЧП остановил бы двигатель насоса при закрытии напорной магистрали. Однако в перечне параметров ПИД-регулятора в N700V я не нашел. Может кто-то уже решил эту проблему, поделитесь, пожалуйста. Я с этим ЧП работаю впервые, раньше работал с Robotech. Там есть возможность задания ошибки и проблем с остановом нет.
Спасибо.
Ответить